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MS1 系列伺服電機(jī)產(chǎn)品是匯川技術(shù)研制的新一代高性能伺服電機(jī)。MS1 電機(jī)配合伺服的易用性功能,調(diào)試更加方便,運(yùn)行更加平穩(wěn),定位時(shí)間更短,能更好的配合伺服驅(qū)動(dòng)器完成位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。同時(shí)MS1 電機(jī)擁有IP67 防護(hù)、高抗震設(shè)計(jì)等特點(diǎn),保障設(shè)備持續(xù)運(yùn)行,安全持久。
產(chǎn)品概覽:
產(chǎn)品介紹:
MS1 系列伺服電機(jī)產(chǎn)品是匯川技術(shù)研制的新一代高性能伺服電機(jī)。MS1 電機(jī)配合伺服的易用性功能,調(diào)試更加方便,運(yùn)行更加平穩(wěn),定位時(shí)間更短,能更好的配合伺服驅(qū)動(dòng)器完成位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。同時(shí)MS1 電機(jī)擁有IP67 防護(hù)、高抗震設(shè)計(jì)等特點(diǎn),保障設(shè)備持續(xù)運(yùn)行,安全持久。
產(chǎn)品特性及優(yōu)點(diǎn):
1、配合 23 bit單 / 多圈絕對(duì)值編碼器,絕對(duì)定位精度可達(dá)±15 角秒以?xún)?nèi)
2、內(nèi)置轉(zhuǎn)矩波動(dòng)補(bǔ)償功能,轉(zhuǎn)矩波動(dòng)< 0.5%
3、電機(jī)過(guò)載能力進(jìn)一步提升
4、整機(jī)防護(hù)等級(jí) IP67(油封除外),高抗震設(shè)計(jì),確保各類(lèi)工況安全耐用
5、延續(xù)小鋼炮系列的強(qiáng)勁動(dòng)力和高性能
規(guī)格參數(shù):
產(chǎn)品選型工具:簡(jiǎn)單、快速、可靠
了解這種簡(jiǎn)單快捷的新方式,產(chǎn)品選型工具幫助您選擇符合需求的產(chǎn)品,節(jié)省查找產(chǎn)品以及配件的時(shí)間,無(wú)需登錄,快速輕松的選擇產(chǎn)品。
優(yōu)化資料:
變頻器電流傳感器的容錯(cuò)控制有兩種方法。一種方法是當(dāng)檢測(cè)到電流傳感器故障后,系統(tǒng)切換到另一種控制方式,一般是從取決于傳感器的閉環(huán)矢量控制切換到不依賴(lài)于傳感器的開(kāi)環(huán)控制。另一種方法是用觀測(cè)器重構(gòu)電流信號(hào)代替電流傳感器信號(hào),使閉環(huán)矢量控制繼續(xù)進(jìn)行。第一種方法簡(jiǎn)易,可是開(kāi)環(huán)控制特性較閉環(huán)矢量控制特性差,較大程度上減少了系統(tǒng)的性能參數(shù);第二種方法必須設(shè)計(jì)電流觀測(cè)器,容錯(cuò)控制后的閉環(huán)矢量控制特性的好壞取決于電流觀測(cè)器的性能,因此電流傳感器容錯(cuò)控制的研究重點(diǎn)之一就是如何設(shè)計(jì)出觀察準(zhǔn)確的電流觀測(cè)器50。歸納總結(jié)國(guó)內(nèi)外的文獻(xiàn)所提出的電流傳感器容錯(cuò)控制方法,信捷plc指令表主要觀念都是利用算法來(lái)估算出丟失的電流信息。